钢铁材料的焊接历史也非常久远，从公元前10世纪左右开始，随着冶铁技术的传播，用来焊接铁器的锻焊技术也流传开来。铁匠们将需要焊接的铁制工件分别加热到赤红状态，然后对接锻打，促使来自不同工件的物质相互扩散，较后完成连接。不过，直到大约19世纪末，人类所掌握的钢铁焊接工艺几乎只有锻焊和焊补两种。
焊缝截面成酒杯状，无指状熔深问题。电弧挺直性好，受弧长波动的影响，熔池的波动小。（4）电弧稳定0.1A，仍具有较平的静特性，配用恒流源，可很好的进行薄板的焊接（0.1mm）。（5）钨极内缩，防止焊缝夹钨（6）采用小孔焊接技术，实现单面焊双面成形。
在密闭容器内焊接时，应设法通风或两个人轮换操作。在容器内焊接时，应使用胶皮绝缘防护用具，并在附近安设一个电源开关，由助手专门负责看管和监护，同时要听从焊接操作人员指示，随时通断电源。
管状焊丝电弧焊除具有上述熔化极气体保护电弧焊的优点外，由于管内焊剂的作用，使之在冶金上更具优点。管状焊丝电弧焊可以应用于大多数黑色金属各种接头的焊接。管状焊丝电弧焊在一些工业先进国家已得到广泛应用。
气压焊和气焊一样，气压焊也是以气体火焰为热源。焊接时将两对接的工件的端部加热到一定温度，后再施加足够的压力以获得牢固的接头。是一种固相焊接。气压焊时不加填充金属，常用于铁轨焊接和钢筋焊接。
焊接变形应力小，由于电弧受氩气流的压缩和冷却作用，电弧热量集中，且氩弧的温度又很高，故热影响区小，故焊接时应力与变形小，特别造用于薄件焊接和管道打底焊。
这就说明具有铁磁性的厚壁管材20#，在制造、加工过程中产生了剩磁，管线越长，剩磁积累越多，在管道焊接接头处表现出来，造成磁偏吹。
氩弧焊之所以能获得如此广泛的应用，主要是因为有如下优点。
电焊是工件和焊条接电源的不同极(正极或负极),焊条与工件瞬间接触使空气电离产生电弧,电弧具有很高的温度,约5000-6000K,使工件表面熔化形成熔池,焊条金属熔化后涂敷在工件表面形成冶金结合.
气焊丝的直径应根据焊件厚度、坡口形式、焊缝位置和火焰能率等因素来决定。多层焊时，其一、二层选用较细的焊丝，以后各层可采用较粗的焊丝。
手工电弧常用的运条方法： 1）直线形运条法由于焊条不作横向摆动，电弧较稳定能获得较大的熔深，但焊缝的宽度较窄。 2）锯齿形运条法锯齿形运条法是焊条端部要作锯齿形摆动。并在两边稍作停留（但要注意防止要边）以获得合适的熔宽。3）环形运条法环形运条法是焊条端部要作环形摆动。
弧焊电源种类的选择：焊接电流有直流、交流和脉冲三种基本类型，相应的电源为直流弧焊电源、交流弧焊电源和脉冲弧焊电源。弧焊变压器经济性好、可靠性高、维修容易、成本低，因此一般要求的场合（如酸性焊条电弧焊、交流钨极氩弧焊等）可以考虑采用它。弧焊整流器以及逆变式弧焊整流器均可替代弧焊发电机。晶体管式弧焊整流器适应于气体保护电弧焊及全位置焊接时选用。逆变电源性能优良，可用于多种焊接方法及焊接位置。
产生未焊透和未熔合的原因：电流过小，焊速过快，间隙小，钝边厚，坡口角度小，电弧过长或电弧偏吹等。另外还有焊前清理不干净，尤其是铝氧化膜的清除；焊丝、焊炬和工件的位置不正确等。预防的对策是：正确选择焊接规范，选用适当的坡口形式和装配尺寸，熟练掌握操作技术等。
气焊火焰温度低，加热速度慢，加热区域宽，焊接热影响区宽，焊接变形大，且焊接过程中，熔化金属受到的保护差，焊接质量不易保证，因而其应用已很少。但气焊又具有无需电源、设备简单、费用低、移动方便、通用性强等特点，因而在无电源场合和野外工作时有实用价值。目前，主要用于薄钢板（厚度0.5～3mm）、铜及铜合金的焊接和铸铁的补焊。
下向焊焊接工艺采用纤维素下向焊焊条，这种焊条以其独特的药皮配方设计，与传统的由下向上施焊方法相比，优点主要表现在：(1)焊接速度快，生产效率高。因该种焊条铁水浓度低，不淌渣，比由下向上施焊提升效率50％。
所有用其它焊接方法能进行熔化焊的金属及合金都可以用电子束焊接。主要用于要求高质量的产品的焊接。还能解决异种金属、易氧化金属及难熔金属的焊接。但不适于大批量产品。
立焊 焊接电流：70~80A①做击穿动作时，焊条倾角应稍大于90°，出现熔孔后立即恢复到70°~80° ②横向摆动时，向上的幅度不宜过大 ③接头时，须先将焊道端部修磨成缓坡后，再进行接头操作 ④焊接时，焊件背面应保持1/2的弧柱 ⑤在保证背面成形的前提下，焊道越薄越好。