为了方便焊接操作一般购置或改装焊枪具有挠；这种情况如果允许一般“开天窗”焊接，否则通常只能用镜面焊（自动跟踪焊除外），现以压力小管道50×8mm全位置焊接底部有障碍物为例介绍镜面焊。
钢铁材料的焊接历史也非常久远，从公元前10世纪左右开始，随着冶铁技术的传播，用来焊接铁器的锻焊技术也流传开来。铁匠们将需要焊接的铁制工件分别加热到赤红状态，然后对接锻打，促使来自不同工件的物质相互扩散，较后完成连接。不过，直到大约19世纪末，人类所掌握的钢铁焊接工艺几乎只有锻焊和焊补两种。
白钢氩弧药芯焊丝也是自保焊丝的一种，如TGF308这类焊材标号相对于实心的ER开头的焊丝，内部充满了药粉。焊丝铁水量很少，和普通实心打底焊接有很大的区别，这种焊丝内部的的药粉占很大的比例。在建立融池后，铁水和药渣一起流动。焊缝融池不好观察，在焊接时候不能采用实心氩弧焊丝的单边点送丝焊接了。
雨、雪、风力六级以上(含六级)天气不得露天作业。雨、雪后应清除积水、积雪后方可作业。
激光的特点:具有单色性好、方向性好、能量密度高的特点，激光经透射或反射镜聚焦后，可获得直径小于0.01mm、功率密度高达1013W/cm2的能束，可以作为焊接、切割、钻孔及表面处理的热源。产生激光的物质有固体、半导体、液体、气体等，其中用于焊接、切割等工业加工的主要是钇铝石榴石（YAG）固体激光和CO2气体激光。
热裂纹（结晶裂纹）（1）结晶裂纹的形成机理热裂纹发生于焊缝金属凝固末期，敏感温度区大致在固相线附近的高温区，较常见的热裂纹是结晶裂纹，其生成原因是在焊缝金属凝固过程中，结晶偏析使杂质生成的低熔点共晶物富集于晶界，形成所谓“液态薄膜”，在特定的敏感温度区（又称脆性温度区）间，其强度极小，由于焊缝凝固收缩而受到拉应力，较终开裂形成裂纹。
自保护药芯焊丝半自动焊。自保护药芯焊丝半自动焊特别适用于户外有风的场合，它不使用CO2，靠药芯产生的气体保护，抗风性好，可用于管道的高熔敷率的全位置焊。目前，以林肯公司生产的自保护药芯焊丝为各国所认同，其品牌有NR-207、NR-204-H、NR-208-H等多种,可适用于X70、X80等管道的立下向焊。但该方法在打底焊时，焊根易出现未熔合的缺陷。
怎样能让铁水不向下坠呢?方法只有很多,较直接就是调小焊接电流控制溶化铁水的面积,做导体的钨极端部在焊接处来回摆动,也就是所谓的摇把，让钨极所到之处铁水小面积的溶化.钨极离开的地方瞬间凝固.电流过小会形成粗糙的鱼鳞纹.电流恰当就会形成平滑有规律的鱼鳞花纹.方法有很多决定成型好坏的因素也很多，主要是要灵活掌握，熟能生巧。
焊前控制措施(1)刚性固定法是采用强制手段来减小焊后变形的。采用设计合理的组对组焊胎夹具，将焊件固定起来进行焊接，增加其刚性，达到减小焊接变形的目的，保证装配尺寸和形位公差要求。当薄板面积较大，焊缝较长时，可采用压铁法，分别放在焊缝两侧来减小焊接变形，如同时使用铜板压紧辅助散热，效果更佳；
从产生温度上看，裂纹分为两类：（1）热裂纹：产生于Ac3线附近的裂纹。一般是焊接完毕即出现，又称结晶裂纹。这种二裂纹主要发生在晶界，裂纹面上有氧化色彩，失去金属光泽。
雨、雪、风力六级以上(含六级)天气不得露天作业。雨、雪后应清除积水、积雪后方可作业。
水中环境下，焊接时产生的飞溅物和熔渣会产生大量气泡，使水变浑浊。同时气泡表面又会大量反射电弧辉光，令焊接过程中确认焊点情况变得异常困难。因此，水下焊接也被称为是与锅炉焊接、高压焊接、高空焊接等并列的高难度焊接，需要具有极高技术水平的专门从业人员。
密度高于后方，从而使电弧向后(即与焊接相反方向)偏吹。
焊接：电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒，形成熔池后开始送丝。焊接时，焊丝焊枪角度要合适，焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢，中间稍快。要密切注意熔池的变化，池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时，要加快焊速或重新调小焊接电流。
埋弧焊是以颗粒状焊剂为保护介质，电弧掩藏在焊剂层下的一种熔化极电焊接方法。埋弧焊的施焊过程由三个环节组成：1在焊件待焊接缝处均匀堆敷足够的颗粒状焊剂；2导电嘴和焊件分别接通焊接电源两级以产生焊接电弧；3自动送进焊丝并移动电弧实施焊接。
此外，对于角焊位置还规定了另外两种焊接位置。(5)平角焊位置角焊缝倾角0°，180°；转角45°，135°的角焊位置，见图1—15(e)。(6)仰角焊位置倾角0°，180°；转角225°，315°的角焊位置，见图1—15(f)。
手工钨极氩弧焊的焊接角度及送丝讲解视频摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好 ，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊。
大直径和厚壁管打底焊后的焊接，其工艺、技术与焊条电弧焊相同。电焊工是一个高危行业，焊接过程中产生的光和有害气体会对焊工的身体健康造成较大危害。电焊作业时，常见的危害主要有：容易引起触电事故、容易引起火灾、容易引起爆炸事故、容易引起中毒、窒息等。